MSH animation

Документ описывает анимационные ресурсы MSH: Res8, Res19 и runtime-интерполяцию.

---

1.13. Ресурсы анимации: Res8 и Res19

• Res8 — массив анимационных ключей фиксированного размера 24 байта.
• Res19 — uint16 mapping‑массив «frame → keyIndex` (с per-node смещением).

1.13.1. Формат Res8 (ключ 24 байта)

struct AnimKey24 {
    float  posX;       // +0x00
    float  posY;       // +0x04
    float  posZ;       // +0x08
    float  time;       // +0x0C
    int16_t qx;        // +0x10
    int16_t qy;        // +0x12
    int16_t qz;        // +0x14
    int16_t qw;        // +0x16
};

Декодирование quaternion-компонент:

q = s16 * (1.0f / 32767.0f)

1.13.2. Формат Res19

Res19 читается как непрерывный массив uint16:

uint16_t map[];   // размер = size(Res19)/2

Per-node управление mapping'ом берётся из заголовка узла Res1:

• node.hdr2 (Res1 + 0x04) = mapStart (0xFFFF => map отсутствует);
• node.hdr3 (Res1 + 0x06) = fallbackKeyIndex и одновременно верхняя граница валидного map‑значения.

1.13.3. Выбор ключа для времени t (sub_10012880)

1) Вычислить frame‑индекс:

frame = (int64)(t - 0.5f);   // x87 FISTP-путь

Для строгой 1:1 эмуляции используйте именно поведение x87 FISTP (а не «упрощённый floor»), т.к. путь в оригинале опирается на FPU rounding mode.

2) Проверка условий fallback:

• frame >= model.animFrameCount (model+0x9C, из NResEntry(Res19).attr2);
• mapStart == 0xFFFF;
• map[mapStart + frame] >= fallbackKeyIndex.

Если любое условие истинно:

keyIndex = fallbackKeyIndex;

Иначе:

keyIndex = map[mapStart + frame];

3) Сэмплирование:

• k0 = Res8[keyIndex]
• k1 = Res8[keyIndex + 1] (для интерполяции сегмента)

Пути:

• если t == k0.time → взять k0;
• если t == k1.time → взять k1;
• иначе alpha = (t - k0.time) / (k1.time - k0.time), pos = lerp(k0.pos, k1.pos, alpha), rotation смешивается через fastproc‑интерполятор quaternion.

1.13.4. Межкадровое смешивание (sub_10012560)

Функция смешивает два сэмпла (например, из двух animation time-позиций) с коэффициентом blend:

1) получить два (quat, pos) через sub_10012880; 2) выполнить shortest‑path коррекцию знака quaternion:

if (|q0 + q1|^2 < |q0 - q1|^2) q1 = -q1;

3) смешать quaternion (fastproc) и построить orientation‑матрицу; 4) translation писать отдельно как lerp(pos0, pos1, blend) в ячейки m[3], m[7], m[11].

1.13.5. Что хранится в Res19.attr2

При загрузке sub_10015FD0 записывает NResEntry(Res19).attr2 в model+0x9C. Это поле используется как верхняя граница frame‑индекса в п.1.13.3.

---